伺(sì)服系統 是數控裝(zhuang)置和 機床 主機的(de)聯系環節，它用于(yú)接收數控裝置插(cha)補器發出的進給(gei)脈沖或進給位移(yí)量信息，經過一定(ding)的信号轉換和電(dian)壓、功率放大，由伺(sì)服電機帶動傳動(dòng)機構，最後轉化爲(wèi)機床工作台相對(dui)于 刀具 的直線位(wei)移或回轉位移。

    爲了提高 數控機(jī)床 的性能，對機床(chuáng)用進給伺服系統(tǒng)提出了很高的要(yao)求。由于各種數控(kòng)機床所完成的加(jiā)工任務不同，所以(yǐ)對💚進給伺服系統(tong)的要💯求也不盡相(xiàng)同。以下是伺服系(xì)統常見故障。 

1、超程 
當進給運動(dong)超過由軟件設定(ding)的軟限位或由限(xian)位開關 設定的硬(ying)限位時，就會發生(sheng)超程報警，一般會(huì)在CRT上顯示報警👈内(nei)容，根據數控系統(tong) 說明書，即可排除(chú)故障，解除報警。 
2、過(guo)載 
當進給運動的(de)負載過大，頻繁正(zheng)、反向運動以及傳(chuán)動鏈潤滑狀态不(bu)良時，均會引起過(guo)載報警。一般會在(zai)CRT上顯示伺服電動(dong)機過載、過熱或過(guo)流等報警信🔅息。同(tóng)時，在強電櫃中的(de)進給驅動單元上(shàng)、指示燈或數碼管(guan)會提示驅動單元(yuán)過載、過電流等信(xìn)息。 
3、竄動 
在進給時(shi)出現竄動現象： 
①測(cè)速信号不穩定，如(rú)測速裝置故障、測(cè)速反饋信号幹擾(rǎo)✂️等； 
②速度控制信号(hao)不穩定或受到幹(gàn)擾； 
③接線端子接觸(chu)不良，如螺釘松動(dong)等。 
當竄動發生在(zài)由正方向運動與(yu)反向運動的換向(xiàng)瞬🏃🏻‍♂️間😍時，一般是由(yóu)于進給傳動鏈的(de)反向間隙或伺⛱️服(fu)系統增益過大所(suo)緻。 
4、爬行 
發生在起(qǐ)動加速段或低速(su)進給時，一般是由(you)于進給傳動鏈的(de)潤滑狀态不良、伺(si)服系統增益低及(jí)外加負載過大等(děng)因素所緻。尤其要(yao)注意的是：伺服電(dian)☀️動機和滾珠絲杠(gang) 聯接用的聯軸器(qì) ，由于聯接松動或(huo)聯軸器本身的缺(quē)陷，如裂紋等，造成(chéng)滾✔️珠絲杠轉動與(yu)伺服電動機的轉(zhuan)動不同步，從而使(shǐ)進給🔞運動忽快🏃‍♂️忽(hū)慢，産生爬行現象(xiang)。 
5、機床出現振動 
機(jī)床以高速運行時(shi)，可能産生振動，這(zhè)時就會出現過流(liú)報警。機床振動問(wen)題一般屬于速度(dù)問題，所以就應去(qù)查找速🐆度環；而機(ji)床速度的整個調(diào)節過程是由速度(du)調節器來完成的(de)，即凡是與速度有(you)關的問題，應該去(qu)查找速度調節器(qì)，因此振動問題應(yīng)查找速度調節器(qì)。主要從給定信号(hào)、反饋信号及速度(dù)調節器本身這🚩三(sān)方面去查找故障(zhàng)。 
6、伺服電動機不轉(zhuan) 
數控系統至進給(gěi)驅動單元除了速(su)度控制信号外，還(hái)有使📞能控制信号(hào)，一般爲DC 24V 繼電器 線(xiàn)圈電壓。伺服電動(dòng)機不轉， 常用診斷(duàn)方法有： 
①檢查數控(kong)系統是否有速度(du)控制信号輸出； 
②檢(jian)查使能信号是否(fǒu)接通。通過CRT觀察I/O狀(zhuàng)态，分析機床 PLC 梯形(xíng)圖(或流程圖)，以确(què)定進給軸的起動(dong)條件，如潤滑、冷卻(que)等是否滿足； 
③對帶(dai)電磁制動的伺服(fu)電動機，應檢查電(dian)磁制動是否釋放(fàng)； 
④進給驅動單元故(gu)障； 
⑤伺服電動機故(gu)障。 
7、位置誤差 
當伺(sì)服軸運動超過位(wèi)置允差範圍時，數(shu)控系統就會産生(sheng)☎️位置誤差過大的(de)報警，包括跟随誤(wù)差、輪廓👌誤差和定(ding)位誤差等。主要原(yuan)因有： 
①系統設定的(de)允差範圍小； 
②伺服(fú)系統增益設置不(bu)當； 
③位置檢測裝置(zhì)有污染； 
④進給傳動(dong)鏈累積誤差過大(dà)； 
⑤ 主軸 箱垂直運動(dòng)時平衡裝置(如平(píng)衡液壓缸等)不穩(wen)。 
8、漂移 
當指令值爲(wèi)零時，坐标軸仍移(yi)動，從而造成位置(zhi)誤差。通過誤差補(bǔ)償和驅動單元的(de)零速調整來消除(chu)。 
9、機械傳動部件的(de)間隙與松動 
在數(shù)控機床的進給傳(chuan)動鏈中，常常由于(yú)傳動元件的♍鍵槽(cáo)❄️與鍵之間的間隙(xi)使傳動受到破壞(huai)，因此，除了在設計(ji)時慎重選擇鍵聯(lian)結機構之外，對加(jia)工和⚽裝配必須進(jìn)行嚴查。在🌈裝配滾(gǔn)珠絲杠時應當檢(jiǎn)查 軸承 的預緊情(qíng)況，以防止滾珠絲(sī)杠的軸向竄動，因(yin)爲遊隙🌈也是産生(sheng)明顯傳動間隙的(de)另一個原因。