數控機床的伺服(fú)系統是機床的主(zhǔ)要核心部分，在數(shù)控♊機床🌈使用當中(zhōng)一般伺服系統出(chū)現故障的幾率較(jiào)多，要🔞佔整個CNC系⛹🏻‍♀️統(tong)的1/3其中後果是比(bi)較嚴重的，會使整(zheng)🔞機不能開啓，爲此(cǐ)應該特别重✍️視設(she)備維護保養，嚴格(gé)執行安全操作的(de)各項規程。
       一般數(shu)控機床的故障分(fen)爲兩大類，一類是(shi)有關伺服系統出(chu)錯而出現的報警(jǐng)，診斷程序在CRT屏幕(mu)上顯示有警示信(xìn)息。查閱後發💚現這(zhè)些信息都是電機(jī)脈沖及編碼器等(děng)等。。。故障報警。另一(yī)類是操作設備人(ren)🏃🏻‍♂️員，無意間人爲制(zhì)造的故障。如；刀具(ju)長度輸入錯誤，刀(dao)具号呼叫錯誤，主(zhu)軸刀具号送入的(de)地址錯誤，編🤟程錯(cuò)誤P/S報警。對這兩類(lei)報警，伺服系統的(de)故障往往🍉是比較(jiao)難以排除，有些故(gù)障是直接由伺服(fu)系統故障引起的(de)，而有些則🈲是由機(jī)械，液壓，油☂️污。溫度(dù)等其他因素，或是(shi)環境不宜引起的(de)伺服系統出現故(gu)障。現在我們車間(jian)大多數的數控機(ji)床操作♻️系統爲日(rì)本産FANUC系列操作系(xì)統，現将加工中心(xīn)幾例伺服系統故(gu)障🔴予以說明。
        1. 我們(men)車間有一台五面(miàn)體加工中心機，台(tai)灣1996年生産。近年來(lai)常㊙️常會有加工坐(zuò)标系零點漂移問(wèn)題。嚴重影響零件(jian)的加工質量及其(qi)穩定性。在加工G1724劍(jiàn)杆織🧑🏽‍🤝‍🧑🏻機傘齒輪箱(xiang)體部件時，時好時(shi)差，位置度公差經(jīng)常達不到圖紙要(yào)求，每🔱天開始工作(zuò)準有一倆件不符(fu)合圖紙要求。原因(yīn)分析；可🍉能是機床(chuang)的幾何精度需❄️要(yao)進行補償。但是使(shǐ)用激光檢測儀進(jin)行檢測，機床各項(xiang)幾何精度均符合(he)完好标準。後進行(háng)進一步分析，隻有(yǒu)一種原因那就是(shi)溫度與環境所緻(zhì)。經過實👉地驗證當(dāng)早晨8點開機開始(shǐ)加工零件時，機床(chuang)處于冷機狀态，油(yóu)溫沒有達到🤞正常(cháng)使用狀态。加工下(xia)來零件尺寸公差(cha)位置公差與形狀(zhuàng)位置公差誤差較(jiao)✉️大，開🙇🏻機一小時左(zuo)右後零件加工開(kai)始趨于穩定正常(cháng)。這充分🧡說明機床(chuáng)熱膨脹沒有充分(fèn)🔞釋放出來，從⭐而影(ying)響了零件的精度(dù)與加工的穩定性(xing)。
        解決方法；
       給操作(zuo)員工講述如何才(cai)能使用好機床，爲(wei)什麽我們每天工(gōng)作前都要将機床(chuang)進行預熱，這就如(ru)同一👈個人參加體(ti)育運動比賽前要(yào)進行熱身是同樣(yang)的道理。機床的預(yu)熱能使産品穩定(dìng)，能提高生産效率(lü)。
       給機床編制熱機(jī)宏程序，每天熱機(jī)半小時，并納入操(cao)㊙️作規程。這樣對提(ti)高生産效率，保證(zheng)産品質量有着極(ji)大的幫助。
       2、 一台台(tai)灣生産龍門型加(jia)工中心，該機使用(yòng)的是日🏒本FANUC－15M操作系(xì)統現已使用了十(shí)餘年，近些年常有(yǒu)X軸伺服電機有異(yì)常響聲，時有時無(wú)，同時也報警〔SV003〕内容(róng)〔在速度控✨制電路(lu)中電路被檢測出(chū)〕通過現場檢查X軸(zhóu)滾珠絲杠沒有任(ren)何問題。潤滑供油(yóu)部件正常，每次出(chu)現報警後🈲斷電關(guan)機，在㊙️開機啓動機(ji)✊床報警自動消失(shi)。根據上述情況進(jìn)行分析後，決定檢(jiǎn)查X軸的伺服電機(ji)，PLC參數設定值正常(cháng)，伺服電機核心部(bù)件正常。但💛電機與(yu)滾珠絲杠萬向接(jie)頭有松動現🔞象，同(tóng)時檢查發現電機(ji)晶體導線接入處(chu)與伺服單元解碼(mǎ)器周圍的油污粉(fěn)塵過多，在這種條(tiáo)件下使伺服電機(jī)😍電流過大造🚶成的(de)過載現象，屬于軟(ruǎn)性故障，造成的原(yuán)因，應該是環境不(bú)佳所緻。
       解決方法(fa)；将伺服電機清理(lǐ)，洗淨烘幹，調整緊(jin)固連接部件，進行(háng)安裝檢測，故障排(pai)除，機床恢複正常(chang)工作。
       3 、同機FANUC－15M故障現(xian)象；機械手沒有換(huàn)刀動作。
       故障檢查(cha)分析CRT屏幕上顯示(shi)報警刀具參數爲(wei)零。【EX18英文内容TOOL NO EQUAL 0】原因(yin)分析内容；
       ● 主軸處(chù)于換刀狀态又呼(hū)叫刀号
       ● 機械手在(zai)交換刀具時刀具(jù)超長超重，換刀動(dòng)作未完成♻️。
       ● 交換刀(dāo)具呼叫錯誤。
       在确(que)認這三種情況下(xia)，立即采取措施先(xiān)把機械手恢複正(zhèng)常位置，把機床電(dian)源切斷再開機，開(kai)機後将🐇診斷參數(shu)☔8000項打開ON，然後按👄軟(ruan)體鍵PC/NC轉換開關，在(zai)按數據鍵DATA修改D206号(hào)參數,内容是主軸(zhóu)對應号🧡。D207是刀具庫(ku)刀号，然後把診斷(duan)參數8000項關閉OFF檢查(chá)交換刀具指示燈(deng)LED正常，開始進行呼(hū)叫空置刀具号，經(jīng)檢查後故障排💃除(chú)，恢複正常工作。
4 、FANUC－15M故(gù)障現象機床在正(zhèng)常工作時Y軸停止(zhǐ)運動讀出信号中(zhōng)斷，在位置控制準(zhun)備完成，信号已進(jin)入時速度信号🔞被(bèi)切斷。報🈲警英文内(nèi)🔅容；〔IMPROPER V－READY OFF〕
       故障原因分析(xi)；每次出現報警後(hou)機床停止工作，經(jīng)關機後再開機報(bao)警自動消失，檢查(chá)PLC參數梯形讀入🍉接(jiē)收信号正常，Y軸伺(sì)🏃🏻‍♂️服電機各項參數(shu)正常。但是工作一(yi)段時間同樣的報(bao)☁️警會再次出現。進(jìn)一步深入分析原(yuán)因，這種現象不應(yīng)該是硬件系統故(gù)障，而是♋機床外圍(wei)環節所緻。檢查Y軸(zhóu)接近開關💋，感應開(kai)關及行程開關，發(fa)🆚現油污粉塵很多(duo)ARLS行程開關沒有壓(ya)到位。
        解決辦法；清(qīng)洗Y軸全部感應器(qì)及行程開關，使用(yòng)煤油清洗完後擦(cā)拭幹淨。重新安裝(zhuang)，開機檢測正常，故(gu)障排除。
        故障現象(xiàng)；EX26油溫過高，繼電器(qì)熱過栽，報警英文(wén)内容〔SPINDLE COOLANT THERMAL〕按照報警内(nei)容首先檢查油位(wei)鏡面，符合要求，溫(wen)度過高，繼電器熱(re)過栽🐕，清理✂️空氣過(guò)濾網對油污粉塵(chén)進行清