引言：在經濟化(huà)的大背景下，工(gōng)業機械發展與(yǔ)國民經濟發展(zhǎn)息息相關，大至(zhi)用設備，小至日(rì)常生活器🏃械零(líng)部件，都代表着(zhe)一個國家的綜(zōng)合實力。而其生(shēng)産制作都離不(bu)開數控機床的(de)應用，普通機床(chuáng)向數控機床的(de)進階則大⛹🏻‍♀️大提(ti)高了機器效率(lü)，那是如何跨越(yuè)改造的呢？
本文(wén)以CA6140型普通機床(chuang)爲例，介紹普通(tōng)機床的數控化(huà)改造步🔴驟和方(fang)法。
改造的總體(ti)思路爲通過數(shù)控系統對輸入(ru)的零件♍加工程(chéng)序✊進行運算處(chù)理，然後通過輸(shū)入／輸出接口🌈控(kòng)制步進驅動模(mo)塊🌈，由驅⭕動模塊(kuai)發出步進脈沖(chong)驅動步進電機(jī)，經同步齒形傳(chuán)動帶（簡稱同步(bù)帶）使滾珠絲杠(gàng)轉🏃🏻‍♂️動，從而帶動(dong)刀架實♌現縱向(xiang)和橫向的進給(gěi)。螺紋的車削由(you)編碼器控制，電(dian)動刀架的換刀(dāo)由🙇🏻數控系統内(nei)部的PLC控制。改造(zào)步驟如下：
1.選擇(ze)數控系統由于(yu)伺服電機驅動(dòng)器及電機的價(jia)格比較高，故選(xuan)用“廣數”的DY3三相(xiàng)混合式步進電(diàn)機驅動器及步(bù)進電💰機。并且該(gāi)系統的編程格(gé)式與FANUC系統很接(jiē)近，GSK980TA系統還可以(yǐ)控制步進電機(ji)，所以是最合适(shì)的。
2.Z向進給系統(tong)（縱向進給）縱向(xiang)進給由Z向進給(gei)電機經同步傳(chuán)動帶使滾珠絲(sī)杠轉動，然後通(tōng)過絲杠螺母帶(dài)動大拖闆左右(yòu)運動，步進電機(jī)通常安裝在縱(zong)向絲杠的右端(duan)。Z向步進電機的(de)型号爲1106GB350B，參數：電(diàn)流2.8A。步距角0.03°／0.75°，轉矩(ju)12N／m。
改造方法：
（1）拆下(xia)普通絲杠、光杠(gàng)與溜闆箱，把溜(liū)闆箱内的齒闆(pǎn)、傳動軸拆除，加(jia)工一個螺母固(gù)定套，安裝在溜(liū)闆箱内，改由步(bù)進電機驅動滾(gun)珠絲杠，根據CA6140車(che)床的**負荷，選取(qǔ)滾珠絲杠直徑(jing)爲40mm，型号爲⚽CD40x6-3.5-E2，其額(é)定💁動載荷是19kN，強(qiáng)度足夠。
（2）加工右(you)端的支撐座和(hé)兩個支撐孔，孔(kong)的位置精度要(yao)🔞求✔️很高，使其分(fèn)别與電機的支(zhi)撐軸和支撐絲(si)杠的軸承同軸(zhou)配合。
（3）加工左端(duan)的支撐座，用于(yú)固定絲杠的左(zuǒ)端，保證支撐座(zuò)底面的平面度(du)。
（4）對安裝螺母的(de)支撐座進行銑(xi)、磨、鑽、攻絲等加(jiā)工，保🈲證🙇🏻其形位(wei)公差。
（5）裝配後，對(dui)滾珠絲杠與導(dao)軌的平行度進(jin)行調整，确🏃保絲(si)杠傳動平穩，受(shou)力均勻。
3.X向進給(gěi)系統（橫向進給(gěi)）橫向進給由X步(bù)進電機直接驅(qu)🐇動滾珠絲杠，使(shi)刀架橫向運動(dòng)。
步進電機安裝(zhuang)在大拖闆後，爲(wèi)了保證同軸度(du)和傳📧動精度，用(yong)法蘭盤将步進(jìn)電機與溜闆箱(xiāng)固定在一起。X向(xiang)步進電機的型(xing)号爲🛀🏻110BYG350A，參數：電流(liú)2.4A，步距角0.03°／0.8°，轉矩8N／m。
改(gai)造方法：
（1）拆下小(xiao)拖闆、刀架及絲(sī)杠、手輪，留下小(xiǎo)拖闆，其餘的不(bú)用。
（2）加工法蘭盤(pán)，保證法蘭盤孔(kǒng)與大拖闆後孔(kǒng)的同軸🙇‍♀️度，最🔞後(hòu)配鑽四個螺紋(wén)孔，并攻螺紋。
（3）加(jia)工一個連接套(tào)用于連接絲杠(gàng)與電機主軸。
（4）銑(xǐ)去大拖闆上與(yu)螺母發生幹涉(shè)的部位，将螺母(mu)安裝在☁️大拖闆(pan)上。
（5）安裝完成後(hòu)，用墊片調整螺(luo)母上下位置，使(shi)絲杠運行平穩(wen)🔱，受力均勻。
4.刀架(jia)爲了提高生産(chan)效率、縮短輔助(zhù)加工時間，刀架(jia)要求有自動換(huàn)刀功能。經濟型(xing)數控機床一般(bān)都選用宏達四(sì)方電動刀架，這(zhè)種刀架簡單、經(jing)濟實用。刀架的(de)轉動由三相電(diàn)機🔞驅動，到位信(xin)号⭐由霍爾元件(jian)⭕來檢測。
改造方(fang)法：
（1）拆除原手動(dong)刀架。
（2）在小拖闆(pǎn)上鑽四個安裝(zhuang)孔，并攻絲，安裝(zhuāng)好電動刀架🔴。安(ān)裝好中間繼電(dian)器、正反轉接觸(chù)器和熱繼電器(qì)，然後調試刀架(jia)，電源相序接反(fan)的話，任換兩相(xiang)即可。
        5.編碼器車(che)螺紋時，主軸轉(zhuǎn)一圈，刀具移動(dong)一個螺距。爲🏃🏻了(le)保證不亂扣，主(zhǔ)軸與絲杠應保(bǎo)持同步動作。主(zhu)軸與⭐絲杠的同(tong)步動作由編碼(mǎ)器來保證（可見(jian)編碼🛀器的重要(yào)性）。爲了保證同(tong)步動作，編碼器(qì)與主軸的傳動(dòng)比應爲1：1，可以用(yong)尼龍闆制作兩(liǎng)個齒數相同的(de)齒輪。然後制作(zuò)一個可調支架(jia)，以保證🈲兩個齒(chi)輪能正确地齧(nie)合。
改造方法：
（1）拆(chāi)下原有齒輪，裝(zhuang)上塑料齒輪，調(diao)整支架位置，保(bǎo)證正确齧🈲合㊙️。
（2）試(shì)切螺紋，看連接(jie)是否有誤。
6.行程(chéng)開關行程開關(guan)用來保證工作(zuò)台運行在安全(quán)的😄位置，和作💘爲(wei)機械回零的檢(jiǎn)測信号。
改造方(fāng)法：
（1）配鑽螺紋孔(kong)，并攻螺紋，安裝(zhuāng)行程開關和擋(dǎng)塊。
（2）調整擋塊的(de)位置，使減速信(xin)号和回零信号(hao)分開。
最後，改裝(zhuāng)完成後要對所(suo)改裝的機床進(jìn)行測試，通過生(shēng)産能力和生産(chan)精度的檢測來(lai)檢驗改裝後的(de)機床是否滿足(zú)了改裝的要求(qiú)，對機床進行批(pi)量檢測時，要确(què)定各項指标都(dou)在範圍内。測試(shi)人員必須按照(zhao)确定好的步驟(zhou)和準則來進行(háng)操作，在測試過(guò)程中，要進行随(suí)時記錄，在📐确認(ren)安全系統正常(chang)的情☂️況下，對各(ge)項🌏指🔞标一一進(jin)行測量。
以上是(shì)普通機床向數(shu)控機床改造的(de)相關步驟，最終(zhōng)目的均是提高(gāo)機械效率以及(jí)加工的精密度(du)。如有疑問，請聯(lian)系我們爲您解(jiě)答。